Stroj koji transportira ili tlači tekućine. U širokom smislu pumpa je stroj koji transportira ili vrši pritisak tekućine, uključujući neke strojeve koji prevoze plin. Crpka prenosi mehaničku ili drugu energiju primarnog pokretača u tekućinu da bi povećala energiju tekućine.
Promicanje vode vrlo je važno za ljudski život i proizvodnju. U stara vremena postojali su razni uređaji za dizanje vode, poput egipatske lančane pumpe (u 17. stoljeću prije Krista), kineske narančaste brodice (u 17. stoljeću prije Krista), remenice (u 11. stoljeću prije Krista), vodenog kamiona (u 1.st. stoljeću prije Krista), a vijčana šipka koju je izmislio Arhimed u 3. stoljeću prije Krista. Oko 200. godine prije Krista, grčki je majstor Ctesibius izumio najprimitivniju klipnu pumpu - vatrogasnu pumpu. Već 1588. godine zabilježen je zapis o kliznoj pumpi s 4 noža, a zatim su tu bile i razne druge rotacijske pumpe. Godine 1689. D. Papan iz Francuske izumio je volutnu centrifugalnu pumpu s rotorima s četiri noža. Godine 1818. u Sjedinjenim Državama pojavila se centrifugalna pumpa s radijalnim ravnim noževima, napola otvorenim dvostrukim usisnim rotorom i volutnom. Od 1840. do 1850. godine, HR Worthington iz Sjedinjenih Država izumio je klipnu pumpu s izravnim učinkom pare smještene nasuprot cilindra i parnog cilindra, označavajući formiranje moderne klipne pumpe. Od 1851. do 1875. izum višestupanjskih centrifugalnih crpki s vodilicama omogućuje omogućavanje razvoja centrifugalnih crpki visokih glava. Nakon toga, razne su pumpe izašle jedna za drugom. Primjenom različitih naprednih tehnologija, učinkovitost crpke se postupno poboljšava, a raspon performansi i primjena također se proširuju.